切掉病灶的同时减小病人的疗法创伤，一直药剂师们努力的目标。八十世纪末 80 世纪末，由泌尿系统带入了牙科的「外科解构」时代，但泌尿系统仍然有其局限。为克服泌尿系统技术的不足以，牙科机器系统对随之地踏入外科牙科的正因如此路径。机器疗法系统对的显现出使得牙科的直观和技术超越了人类双手及普通泌尿系统系统对视野的极限，从而开辟了外科疗法（MIS）的广泛应用。
现今常见的机器系统对有 AESOP（De）、ZEUS（众神）和 da Vinci（达·芬奇）系统对，现阶段临床上最中的用的是达·芬奇机器系统对。国外心理医生 Conan 和 Siddiqui 积极探索新技术，于 2018 年 2 同年在新奥尔良发表病例华盛顿邮报，介绍了他们使用机器系统对疗法疗法腹腔腺癌的效果，共泌尿外科同仁们参见。病例谈到：症状为 69 岁女性、主诉以「初发观测者发育不良」收治出院（未说明囊肿短时间、有无血凝块、下尿路症螺旋状、排尿困难等症螺旋状）。既往有 20 余年吸烟史。
出院体格检查和，血常规检查和，解构学合成检查和结果以外也就是说。尿细菌培养结果阴性。尿液细胞监测未挖掘出异常。
尿常规结果揭示：每高倍屏视野下将近 100 个淋巴细胞及 5～10 个白细胞。
CT 尿路造影揭示下方腹腔有一处充盈发育不良。
尿道屏检挖掘出下方腹腔口螺旋状肿物随腹腔蠕动周期性突出回缩。
泌尿系统检见腹腔管腔内长约 4 cm 带蒂肿物，蒂椭圆形 5 mm。除此之外，下段腹腔尚有大使用量的肿物。
病因检查和确诊为：螺旋状移行细胞腺癌。
经过咨询，症状之后选择行机器辅助泌尿系统肾脏腹腔全切加尿道袖螺旋状切掉。术后病因声称为多发高级别尿路上皮腺癌，切缘阴性。
术后 3 同年核查，症状完全恢复较好，无发育不良，尿道屏检查和未挖掘出中的风。
术前尿道屏检查和图像
腹腔腺癌的确诊：
在腹腔腺癌的确诊中的，人体内性尿路造影或逆行肾脏盂造影可作为常规。CT尿路造影（CTU）则有其独特的占优势，其在腹腔腺癌的确诊中的比率可达 95%，它可以必要揭示本身，包括整个尿路的三维立体图像，清晰的揭示腹腔全面性，大有变为静脉肾脏盂造影（IVP）的趋势。而 MRI 及磁共振的水成像（MRU）符合于 IVP 及 CTU 未作出肯定确诊时。在本例华盛顿邮报中的，作者检查和检查和制做 CTU，明确挖掘出下方腹腔的充盈发育不良，为进一步内屏及病因检查和包括依据。
腹腔腺癌的疗法疗法：
现今腹腔腺癌的疗法疗法主要包括开放日疗法、泌尿系统疗法。开放日疗法疗法作为传统文化方式为随着泌尿系统的普及已经随之被变为。现今也有大使用量古籍华盛顿邮报了泌尿系统下腹腔腺癌根治术，其作为外科疗法方式为短期与开放日疗法相当。欧美国家泌尿系统疗法腹腔腺癌主要有两种疗法方式为：完全后泌尿系统肾脏盂腹腔腺癌根治术及泌尿系统为首口部小切口肾脏腹腔全长切掉术，熟练的亦非平以外可在 2～3 全程顺利进行疗法。相信随着亦非对机器系统对看重程度的增强，腹腔腺癌疗法的短时间有望进一步缩减。
机器疗法系统对的特点：
而达·芬奇机器系统对则进一步在普通泌尿系统的思路减小创伤。传统文化泌尿系统技术，其操控难度高，学习曲线陡坡，一定程度地限制了它在整修类疗法中的的广泛应用。与传统文化泌尿系统相比，达·芬奇机器更易于操控，可微小降低疗法难度，缩减学习曲线。但达·芬奇疗法系统对也有其局限性，泌尿外科非整修类疗法一般来说难度更低，机器系统对的占优势并不一定微小，而且机器系统对术中的缺少更有反馈，这使得疗法经验较浅者，未有效地掌控操控有效地，从而引致部位断裂、组织撕裂等，术中的甚至可引致关键性并发症。
欧美国家机器系统对的广泛应用：
欧美国家从 2007 年装配第一台以来，进行疗法已超万台，据 2014 年的数据统计，泌尿外科进行达·芬奇机器系统对进行的疗法使用量约占机器疗法据统计的三分之一（泌尿外科 3122 台、各科累及机器疗法 9675 台），位居各大学本科之首。泌尿外科绝大多数病种以外可由机器疗法顺利进行。腺癌根治术、全尿道切掉术、肾脏部分切掉术、肾脏盂结扎、腹腔尿道再植术等整修疗法占主要地位。
编辑： 朱琳相关新闻
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